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项目背景 该项目甲方需要使用机器人实现对激光切割后钢板的自动抓取、搬运。
需要具备视觉功能，实现对切割后产品的识别、定位，引导机器人动作。
需要直角坐标型机器人（桁架式机器人），具备大负载能力、长行程特点。
需要配置双抓手，能单抓手运动，也能双抓手协同搬运大尺寸产品。
桁架机器人智能搬运
项目背景 该项目甲方需要使用机器人实现对激光切割后钢板的自动抓取、搬运。
需要具备视觉功能，实现对切割后产品的识别、定位，引导机器人动作。
需要直角坐标型机器人（桁架式机器人），具备大负载能力、长行程特点。
需要配置双抓手，能单抓手运动，也能双抓手协同搬运大尺寸产品。
产品详情 为客户提供了2台1000kg负载的共X轴直角坐标机械手，共计7个轴，配置了视觉单元，可对激光切割后的产品自动识别、找到重心，并引导机器人规划轨迹进行抓取。配置了双抓手协同控制系统及切割连扳检测系统，能实现对大尺寸产品的双抓手协同搬运，以及对切割不透导致的连扳问题能及时检测。本桁架机器人系统对接AGV搬运系统，桁架机器人完成产品搬运拣选入料框，AGV进行料框搬运。
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