项目背景
该项目甲方需要使用机器人实现陶瓷卫浴行业中素坯产品的表面打磨。
需要具备力控功能,实现恒压力磨削,确保打磨效果。
需要实现外表面、内表面等大部分面积打磨。
机器人智能打磨(陶瓷素坯产品)
该项目甲方需要使用机器人实现陶瓷卫浴行业中素坯产品的表面打磨。
需要具备力控功能,实现恒压力磨削,确保打磨效果。
需要实现外表面、内表面等大部分面积打磨。
为客户提供了3台50kg负载的六轴机器人,配置大小转台系统,实现产品在不同机器人工位之间的转移、实现在机器人前方的产品旋转,配合机器人完成全方位打磨。机器人末端配置了恒力执行器,可根据机器人打磨轨迹、姿态,自动调整输出力,配合产品表面调整,实现恒力磨削。
本系统配置了上下料机器人、自动除尘房等配套设备系统。
最新案例