项目背景
该项目甲方需要通过机器人,实现对陶瓷卫浴产品表面釉料的自动喷涂。
甲方需要自动喷釉机器人系统易于操作,原喷釉工人的喷涂手法可以在机器人上实现。
需要自动识别来料产品型号、自动定位,自动调用对应的程序并结合定位偏差自动调整喷涂轨迹。
机器人智能喷釉
该项目甲方需要通过机器人,实现对陶瓷卫浴产品表面釉料的自动喷涂。
甲方需要自动喷釉机器人系统易于操作,原喷釉工人的喷涂手法可以在机器人上实现。
需要自动识别来料产品型号、自动定位,自动调用对应的程序并结合定位偏差自动调整喷涂轨迹。
为客户提供了10kg负载的大臂展六轴机器人,配置我司自主专利的智能拖动示教关节臂,实现喷涂工人的拖动操作、机器人轨迹示教,并由系统进一步优化轨迹传送到机器人中。系统可配置3D视觉相机,实现对来料产品型号的识别、来料产品放置偏差的获取,并自动获取相应喷涂程序进行调整,驱动机器人喷涂。
此外,项目配置了相应的供料系统、除尘系统、涂料回收系统。
最新案例