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项目背景 该项目甲方需要使用机器人实现对汽车中厚钢板的打磨。
需要具备视觉功能，实现打磨轨迹自动提取。
需要具备力控功能，实现恒压力磨削，确保打磨效果。
需要配置刀库，实现打磨刀具自动切换。
机器人智能打磨（碳钢产品）
项目背景 该项目甲方需要使用机器人实现对汽车中厚钢板的打磨。
需要具备视觉功能，实现打磨轨迹自动提取。
需要具备力控功能，实现恒压力磨削，确保打磨效果。
需要配置刀库，实现打磨刀具自动切换。
产品详情 客户提供了2台210kg负载的六轴机器人，配置机器人地轨、可移动电磁工作台，实现产品定位及机器人打磨。配置了视觉单元，实现产品轮廓自动识别提取、机器人轨迹自动规划。配置了力控主轴，实现恒力打磨。配置了自动刀库，实现打磨工具自动切换。配置了自动除尘系统、防护房等配套设备。
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