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从传统人工清扫到智能清车，汇博机器人集团引领火电厂清洁变革
2025.03.03
纵观当下国内的火电厂，在大宗散装物料运输翻卸的日常运作中，火车车厢余料清扫是一项重要工作。以往，这项任务主要依赖人工完成，需手持铁锹和扫把进入车厢内部清扫，过程繁琐且存在安全风险高、环境污染严重、效率低下、缺乏智能化等诸多问题。
为解决传统火车车厢余料清扫难题，汇博机器人集团研发推出了敞篷火车车厢余料智能清扫机器人系统，突破了负压清扫、管道防堵等关键核心技术，实现了车厢余料清扫、收集、回收一体化，填补了由机器人代替人工清扫的行业空白。
汇博火车车厢智能清扫机器人（以下简称“清车机器人”） ，由多个关键部分组成，包括智能门式大车、移动小车、升降装置、负压抽吸系统、自适应清扫器、液压系统、控制系统以及监控系统等，可实现翻车机、螺旋卸车机、天车卸车后车厢内湿粘煤、板结煤（轻微）等余料的智能清扫。
智能门式大车稳稳地站立在火车轨道两侧，为清车机器人提供了稳定的支撑和移动基础，能够沿着轨道灵活移动，跟随火车车厢的位置变化。
移动小车在门式大车的横梁上左右移动，精准地将清扫装置送达车厢的各个位置。
升降装置可以根据车厢高度，精确地调整清扫装置的位置，确保清扫工作能够全面覆盖车厢的每一个角落，无论是车厢底部、四壁还是边沿，都能轻松触及。
负压抽吸系统拥有强劲的吸力，能够在清扫过程中迅速将扬起的粉尘和余料吸入收集装置，避免粉尘外溢，从源头上解决了扬尘污染问题。
自适应清扫器由多个可调节的清扫刷组成，能够根据车厢内部的形状和物料残留情况，自动调整角度和力度，实现高效、彻底地清扫。
更安全：守护人员零风险
清车机器人在安全方面表现出色，为工作人员筑起了一道坚固的安全防线。传统人工清扫时，工作人员需进入车厢内部，面临诸多安全风险。而清车机器人作业时无需人工进入车厢，只需在车厢外部通过智能控制系统操控机器人完成清扫任务。
远离危险环境：工作人员在安全的操作区域，通过监控屏幕和操作手柄指挥机器人行动，大大降低了安全事故发生的概率。
安全互锁机制：清车机器人与翻车机建立了安全互锁机制，避免交叉作业带来的风险。翻车机工作时，清车机器人自动停止运行；翻车机完成卸车动作并确认安全后，清车机器人启动清扫工作，确保了整个作业过程的安全性。
更环保：绿色清洁新典范
在环保要求日益严格的今天，清车机器人在环保方面表现出色，成为火电厂绿色清洁的新典范。清扫过程中，机器人采用强劲的负压吸取技术，宛如一个超级吸尘器，能够迅速将余料和灰尘吸入收集装置，清扫风量可达17000m³/h，最大可吸取直径达180mm的物料。
全密封收集和输送：清车机器人在作业时，通过密封的管道和收集装置，将吸入的物料和灰尘进行全密封收集和输送，避免泄漏到空气中，从源头上杜绝扬尘对环境的污染。
多级沉降过滤技术：配备具有专利的多级过滤系统，对吸入的空气进行层层过滤，确保排放的气体达到严格的环保排放要求。每清扫完一节车厢后，清车机器人还会对滤芯进行高压气体反吹清理，以保证滤芯的过滤效果，使其始终处于最佳工作状态，持续为环保清扫保驾护航。
更智能：科技赋能新体验
汇博火车车厢智能清扫机器人凭借卓越的智能化特性，为火电厂的清扫工作带来了全新体验。
清车机器人拥有强大的自适应能力，能够自动适应多种常见的车厢型号，如C60、C62、C64、C70、C70E、C70EH、C70E-A等，能根据车厢的尺寸和结构特点，自动调节清扫器的宽度和高度。当遇到不平整的车厢，如凹陷、补漏、破损等，清扫刷能够始终与车厢保持有效贴合，确保清扫工作的全面性和彻底性。同时能精准地保持在车厢中间，避免清扫盲区。
除了自适应能力，清车机器人还配备了先进的视频监控系统。操作人员可以通过监控系统，实时查看车厢内的清扫情况，对清扫过程进行全方位监控，如发现清扫不彻底、设备故障等问题，可及时采取措施进行调整和修复。
在操作方面，清车机器人拥有人性化的人机交互界面，操作人员只需在控制室内，通过操作手柄或电脑界面，就能实现一键操作，轻松地指挥机器人完成各项清扫任务，真正实现了智能化的远程控制。
更高效：重塑发展新动能
在效率方面，清车机器人展现出巨大优势，与传统人工清扫方式形成鲜明对比。
传统人工清扫一节车厢往往需要耗费15-20分钟，如果遇到车厢内物料残留较多、粘性较大，或者天气不好等情况，清扫时间还会进一步延长。而机器人仅需3-5分钟，效率提升数倍。
不仅如此，清车机器人具备24小时连续作业的能力。火电厂无需担心人力不足或工作时间限制的问题，确保火车及时投入下一次运输，提高火车利用效率，加快物料周转速度。
实际应用中，清车机器人的高效率，可以避免因列车停留时间过长而导致的铁路部门罚款。同时，火电厂的物料周转速度加快，生产效率也将得到提高，带来可观的经济效益。
向“绿”而行，向“智”迈进。汇博火车车厢智能清扫机器人适用于火电厂、钢厂、选煤厂、冶金、港口、化工等领域，解决了车厢余料清理作业风险高、劳动环境恶劣、污染环境、人工短缺等行业痛点，以安全、环保、智能、高效等优势，为能源高质量发展注入强大动力。
未来，汇博机器人集团将以国产自主可控的技术为依托，打造工业机器人在能源领域的典型应用场景，推进智能制造示范工厂建设，为转变经济发展方式、释放经济发展潜力发挥积极作用。
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