一、项目背景
通过物流系统、仓储系统、自动化加工系统、WMS软件系统实现光伏清扫机器人智能生产。项目包括零部件自动化加工生产，组件部件机器人自动化装配，组件部件人机协同装配，光伏清扫机器人总装装配，自动化输送转运，自动化性能检测分析等功能。
二、产品对象
光伏清扫机器人
三、项目效益
产线大幅度提升光伏清扫机器人生产效率和产品质量，具备高度柔性化和智能化，可生产多种规格光伏清扫机器人，提高产能，
四、应用优势
(1)机器人自动化作业：使用3D视觉引导机器人抓取，进行光伏清扫机器人零件自动化加工生产。分析研究光伏清扫机器人装配工艺，使用机器人配合装配专机进行自动化装配。
(2)人机协同作业：光伏清扫机器人装配过程采用人工作业与机器作业相配合。人工装配组件部件，自动化设备进行工序之间运输。进行整机电气装配和总装，采用自动化输送设备进行输送，转机设备进行角度调整与检测工序和缓存工序对接。
(3)高柔性：产线具备高柔性，可兼容多种规格光伏清扫机器人生产、检测、存储。检测过程能针对光伏清扫机器人性能、电机转速、电池参数等进行检测，确保生产质量。
(4)物流及存储系统：AGV进行零件仓储库与各工序之间物流转运。配置缓存工位及仓储存储位置，用于工位之间缓存，提升生产流畅性。
