在工业4.0与“双碳”战略交汇的浪潮中，汇博机器集团以创新为引擎，携手福建华电邵武能源有限公司成功研发并落地全球领先的火车车厢余煤清扫机器人，以自动化、高精度、零污染的作业模式，实现车厢余煤清扫效率与安全性的双重飞跃！
图：汇博火车车厢余煤清扫机器人。
一、传统清车模式痛点
1、安全风险高
清车工人需在布满粉尘、潮湿的恶劣环境中攀爬车厢作业，不仅效率低下，还极易引发职业病，高空坠落、机械碰撞等安全事故频发。
2、效率成本失衡
人工清扫效率低，导致铁路延时费激增。而湿粘、板结煤清理不彻底更面临着高额罚款。
3、环保与招工难题
开放式清车造成的扬尘污染严重，且因工作环境差、劳动强度大，“3D 岗位”（风险大、环境脏、重复劳动） 清车工人年龄偏大，招工愈发困难，严重制约企业可持续发展。
二、技术赋能，全链革新
汇博机器人集团依托自研的智能工业移动机器人专用实施操作系统，以技术为矛，精准击破行业瓶颈，重新定义火电厂燃运清洁标准。
1、技术创新，铸就行业标杆
①“无人化”清扫：机器人集成余煤物理清扫、负压气力输送、余煤自动回收、多传感器融合定位技术，清车效率满足翻卸节拍，车厢底部、四壁及边沿全方位无死角覆盖，余煤量满足现有铁路空车出车要求。
②湿粘煤、轻微板结煤难题攻克：定制化钢片集束毛刷，实现湿粘煤、轻微板结煤的物理剥落，人工铁锹能清理，机器人即可实现高效清扫。自主研发自洁式负压管路系统，结合多孔水膜专利技术，解决湿粘煤堵塞问题，适应煤的不同状态与煤种变化。
③智能安全防控：基于PLC与多重传感器感知系统，实现机器人自动定位车厢、自主避让车厢翘边、翻车机互锁、远程监控，设备与车厢平行且无硬接触，安全有保证。
2、数字见证智变力量
从24年底设备安装到25年投产，汇博机器人团队全力投入，完成了第五代设备的研发、测试及现场部署工作，并积极对新技术进行专利申请和相关论文发表。
在华电邵武1#翻车机线投入使用后，机器人清车效率高达15节/小时，人力成本大幅降低80%，每班仅需2人即可完成作业，同时成功实现铁路延时罚款归零，应用效果显著。
三、多维效益凸显
1、在经济效益层面，汇博火车余煤清扫机器人每年为企业节约人力与物料成本超300万元，余煤回收率更是提升至99.9%，真正做到“颗粒归仓”。此外，清扫过程无需开车门，有效规避了延时罚款与环保处罚，带来显著的间接经济效益。
2、在安全与社会价值方面，机器人的应用彻底消除了人工攀爬车厢、粉尘吸入等安全风险，推动企业“以人为本”管理理念深入落地。同时，负压清扫技术实现扬尘零排放，助力国家“双碳”目标。
图：施工记录。
从“人力攻坚”到“机器换人”，从“粉尘漫天”到“绿色智造”，邵武智能清车项目用硬核科技诠释了传统产业升级的无限可能。汇博机器人将不断拓展应用范围，适配多种车型与复杂场景，赋能行业高质量发展。
作为中国智能装备领域的领军企业，汇博机器人集团持续深耕机器人技术与工业场景的深度融合，为能源、冶金、化工等重工业领域提供更先进的解决方案，以全栈式服务赋能绿色发展，为工业转型升级注入澎湃动能！
